Programacion PLC (Crouzet)

Despues de haber probado el circuito diseñado como se comento en la entrada anterior, en esta nueva entrada procederemos a demostrar la correcta programacion de nuestro PLC crouzet Millenium 3 emulando nuestras entradas asi como nuestras salidas por medio de push button NC/NO selectores NC/NO, lamparas etc.

Para entender la logica de nuestro programa haremos usos de la figura 1, figura 2, figura 3. Nuestro programa funciona de la siguiente manera:

caso #1

La banda alineada

En los limites laterales de la banda tendremos sensores de varilla mejor conocidos como colo de rata, mientras dichos sesnsores no se activen (figura 1) la banda estara alineada y no habra mayor relevancia en el sistema.

caso # 2

Banda desalineada por la derecha

Cuando la banda se desalinea por la derecha quiere decir que el sensor 2 (Figura 2) se ha activado y por ender el sistema tiene que compensar por la izquierda para que la banda quede alineada de nuevo. Cuando el sensor 2 se ha activado el motor que controla el rodillo se enciende y empieza a desplazar el extremo del rodillo contrario al sensor 2 por cierto tiempo (lo necesario para compensar la desalineacion), y finalmente cuando la banda ha quedado alineada el rodillo vuelve a su posicion normal encendiendo y cambiando el giro del motor por cierto tiempo.

caso # 3

Banda desalineada por la izquierda

Cuando la banda se desalinea por la izquierda quiere decir que el sensor 1(Figura 3) se ha activado y por ender el sistema tiene que compensar por la derecha para que la banda quede alineada de nuevo. Cuando el sensor 1 se ha activado el motor que controla el rodillo se enciende y empieza a desplazar el extremo del rodillo contrario al sensor 1 por cierto tiempo (lo necesario para compensar la desalineacion), y finalmente cuando la banda ha quedado alineada el rodillo vuelve a su posicion normal encendiendo y cambiando el giro del motor por cierto tiempo.

Con lo que respecta al tiempo de compensacion en ambos lados se piensa que puede no ser muy exacto dicha compensacion, por lo que existe la posibilidad de agregar un sensor mas que le diga a nuestro sistema cuando la banda esta alineada.

                                                Figura 1: Banda Alineada

                                           Figura 2: Banda desalineada por la derecha

 

Figura 3: Banda desalineada por la izquierda

Nuestro logica fue programada en el software Millenium 3, el cual tiene un entorno de trabajo muy parecido al Tia Portal de Siemens, pero con herramientas mucho mas facil de usar por lo que la programacion no fue un problema mayor. En la siguiente imagen se muestra la programacion de la logica realizado en dicho software.

Finalmente despues de tener nuestra programacion se procedio a cargarlo en el PLC fisico y posteriormente probar las entradas con push button, selectores, lamparas los cuales emularian nuestros sensores y motores etc. En los siguientes videos se puede ver el correcto funcionamiento del PLC.

Video # 1

Video # 2

Comprobación del circuito de la Maquina Corrugadora (Sin Cruzet Millenium)

En esta semana se realizó la comprobación del circuito diseñado para la alineación de la banda corrugadora de la empresa Empaques Nova. Por la aplicación del proyecto y debido a las necesidades de la empresa donde se busca un proyecto de calidad, buen funcionamiento y sobre todo costos bajos en los materiales, hemos decidido utilizar un Crouzet Millenium (como nuestro controlador lógico) que aunque no tiene las mismas características que un PLC se adecua a nuestras necesidades. Cabe señalar que aunque ya se ha decidido utilizar el crouzet Millenium  en esta etapa no se utilizara dicho elemento debido a que preferimos probar primeramente el circuito para cerciorarnos de que no hubiera fallas en el para posteriormente unir dicho Crouzet con el circuito ya probado.

En esta etapa aún no se cuenta con todos los materiales (debido a que algunos tardaran semanas en llegar debido a que los proveedores solo manejan bajo pedido especial) necesarios para el proyecto sin embargo tenemos los mínimos necesarios para probar nuestro circuito diseñado por el equipo. Los materiales a utilizar para comprobar el correcto funcionamiento del circuito son los siguientes:

Guardamotores termico-magnetico

Mini contactores inversores tripolares

Módulo antiparasitorio con led para contactor

Contactores Sensores de Varilla Con Resorte Multidireccional

Paro de Emergencia Plástico NC

Motor Trifásico

Después de tener los materiales mínimos necesarios Procedemos  armar el circuito utilizando el siguiente diagrama eléctrico el cual fue diseñado por el equipo:

Alimentación de potencia

Alimentaciones 24 V/220 V

Desplazamiento Maquina

Después de armar el circuito Procedimos a comprobar el correcto funcionamiento. En las siguientes imágenes y video se muestra el correcto funcionamiento del circuito.

En el siguiente Link Podran encontrar un pequeño video de la demostracion..
Video Comprobacion Circuito Banda Corrugadora

Información interesante

Esta semana durante el diseño en CAD del proyecto nos dimos cuenta que era necesario tomar en cuenta las medidas reales del mecanismo de la corrugadora, por lo que fue necesario hacer cotizaciones de los componentes reales que utilizaremos en el proyecto, durante este proceso descubrimos algunas paginas interesantes en donde encontramos información muy util de mecanismos como baleros y reductores; queremos compartirles una de las mas importantes.

RYASA

Pagina con información importante sobre diversos mecanismos como baleros, reductores, tornillos sin fin, motore, etc. para cada uno de estos mecanismos muestra las marcas que existen y las paginas de estas.

Para un proyecto en el que se necesite elegir algun tipo de macanismo esta pagina puede ser muy util espero que les ayude en el fututo.

Nuestro proyecto avanza con la ayuda del Ing. Julio Cruz, el diseño del necanismo esta en proceso, pronto subiremos imagenes del diseño en CAD, apenas tengamos las medidas de los componenetes que usaremos.

Presentación del proyecto

Automatización de una maquinaria Corrugadora mediante la integración de PLC´s

Introducción

Actualmente en la fabricación de embalajes de cartón es necesario tener equipos con tecnología de punta, pero en el caso de México esto no es posible, debido a que las industrias prefieren adquirir equipos de medio uso, los cuales representan un mayor ahorro económico.

Se denomina maquina “Corrugadora” porque ésta es la encargada de procesar rollos de papel de gran tamaño para formar laminas de cartón de cierto grosor, los cuales son usados posteriormente para formar embalajes y empaques de cartón. Actualmente la máquina llamada Corrugadora se usa de manera manual, además cuando la máquina falla es difícil poder detectar el error del paro por la maquina no tiene un diagrama eléctrico adecuado.

Así que el trabajo consiste en desarrollar un sistema de automatización en la maquina denominada “Corrugadora” (figura 1), con el fin de reducir los tiempos muertos y mejorar la productividad de ésta.

Figura 1. Corrugadora.