Despues de haber probado el circuito diseñado como se comento en la entrada anterior, en esta nueva entrada procederemos a demostrar la correcta programacion de nuestro PLC crouzet Millenium 3 emulando nuestras entradas asi como nuestras salidas por medio de push button NC/NO selectores NC/NO, lamparas etc.
Para entender la logica de nuestro programa haremos usos de la figura 1, figura 2, figura 3. Nuestro programa funciona de la siguiente manera:
caso #1
La banda alineada
En los limites laterales de la banda tendremos sensores de varilla mejor conocidos como colo de rata, mientras dichos sesnsores no se activen (figura 1) la banda estara alineada y no habra mayor relevancia en el sistema.
caso # 2
Banda desalineada por la derecha
Cuando la banda se desalinea por la derecha quiere decir que el sensor 2 (Figura 2) se ha activado y por ender el sistema tiene que compensar por la izquierda para que la banda quede alineada de nuevo. Cuando el sensor 2 se ha activado el motor que controla el rodillo se enciende y empieza a desplazar el extremo del rodillo contrario al sensor 2 por cierto tiempo (lo necesario para compensar la desalineacion), y finalmente cuando la banda ha quedado alineada el rodillo vuelve a su posicion normal encendiendo y cambiando el giro del motor por cierto tiempo.
caso # 3
Banda desalineada por la izquierda
Cuando la banda se desalinea por la izquierda quiere decir que el
sensor 1(Figura 3) se ha activado y por ender el sistema tiene que
compensar por la derecha para que la banda quede alineada de nuevo.
Cuando el sensor 1 se ha activado el motor que controla el rodillo se
enciende y empieza a desplazar el extremo del rodillo contrario al
sensor 1 por cierto tiempo (lo necesario para compensar la
desalineacion), y finalmente cuando la banda ha quedado alineada el
rodillo vuelve a su posicion normal encendiendo y cambiando el giro del
motor por cierto tiempo.
Con lo que respecta al tiempo de compensacion en ambos lados se piensa que puede no ser muy exacto dicha compensacion, por lo que existe la posibilidad de agregar un sensor mas que le diga a nuestro sistema cuando la banda esta alineada.
Figura 3: Banda desalineada por la izquierda
Nuestro logica fue programada en el software Millenium 3, el cual tiene un entorno de trabajo muy parecido al Tia Portal de Siemens, pero con herramientas mucho mas facil de usar por lo que la programacion no fue un problema mayor. En la siguiente imagen se muestra la programacion de la logica realizado en dicho software.
Finalmente despues de tener nuestra programacion se procedio a cargarlo en el PLC fisico y posteriormente probar las entradas con push button, selectores, lamparas los cuales emularian nuestros sensores y motores etc. En los siguientes videos se puede ver el correcto funcionamiento del PLC.
Video # 1
Video # 2
Me parece correcta la lógica de su programa únicamente habría que probar la constante de tiempo en la que se desplazara el extremo del rodillo para compensar la des-alineación de la banda, porque ese tiempo no va a ser en todos los casos el mismo, mi recomendación es que como una manera alternativa eviten el uso de timers y que el rodillo se mantenga desplazado hasta que el sensor del otro extremo indique que ya esta alineada la banda, y también el uso de una pequeña histeresis en los sensores para evitar su sistema de control no deje de oscilar.
ResponderBorrarHola, es muy buena la recomendación de Sonomonitoreo de sureste. Por lo mismo que no saben cuanto es lo desplegado confiarse en el tiempo de compensación. Es mejor a base de sensores que del el aviso que la posición ya es la correcta y ya no necesita seguir trasladarse e igual es un mas preciso.
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